Pneumatische Robot / Pneumatic Robot

Deze robot werkt volledig pneumatisch. De robot kan vanaf drie posities een bal oppakken en naar een andere positie verplaatsen. Het model wordt aangestuurd met een FT intelligente inerface en luckylogic software. Dit model is nagebouwd van een soortgelijk model welke reeds in 1986 door de Firma Cornelsen Experimenta voor educatieve doeleinden was ontwikkeld. Het model bevat drie pneumatische cilinders voor de verschillende bewegingen, zoals het openen en sluiten van de grijper, het naar boven en beneden bewegen en het naar links en rechts draaien van de arm. Iedere cilinder wordt aangestuurd met twee onafhankelijke electro-pneumatische schakelaars.

This Robot is fully driven by pneumatic parts. The robot can pick up a ball from three different positions and move it to another position. The model is controlled by one intelligent interface and luckylogic software. This model is a copy of a simular model which was developped by Cornelsen Experimenta for educational purpose in 1986. This model contains three pneumatic cilinders for the different movements, like opening and closing of the gripper, going up and down and turning left and right of the arm. Every cilinder is controlled by two electro pneumatic switches.

Bij dit model heb ik nog gebruik gemaakt van de oude electro-pneumatische schakelaars. Maar deze kunnen zonder meer vervangen worden door de huidige versie.

In this model I have used the old version of the electro pneumatic switches, but they can be replaced by the new version without effort.

De middelste positie wordt bepaald door een schakelaar (rechts achter). In dit model kun je de vele toepassings mogelijkheden van een pneumatische cilinder zien.

The middle position is determined by a switch (right behind). In this model you can see the many possible applications of the pneumatic cilinder.